No hay un código para eso... Debes escribirlo en la página de inicio y para que se vea mejor puedes poner una imagen del logo del Firefox...
Pon algo como esto:
"Para visualizar nuestra web de mejor forma, recomendamos el uso de Mozilla Firefox, descárgalo aqui"
Y pones un link a la página oficial de Firefox, además de una imagen o lo que quieras...
PERO te recomiendo hacer la web compatible para otros navegadores también, ya que los visitantes no se descargarán Firefox porque sale en tu web...
Saludos!
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