Explicacion:
en codigo del contacto, ahy debes  poner el formulario, uno que  vi muy bueno es 
http://es.foxyform.com/ te  permite crear  las  preguntas, opciones y colores y sin instalacion compleja.
en "url del mapa": debes  tomarte  captura del callejero que  gustas, y adecuarlo al tamaño, usando por  ejemplo paint, quien mas  y sus  menos  sabe  usarlo, lo subes  a  tu web y lo pones  ahy.
datos  de  direccion: ahy ya  pones  los  datos  que  quieras  poner, o incluso, puedes  sustituirlo poniendolo en la  misma  imagen del paint.
se  podria  hacer igual, con java, y demas  historias, alguna  vez  yo lo he  usado, pero requiere tiempo hacerlo, si no te  quieres  complicar, un sencillo formulario en una  tabla  es  lo mas  rapido.
si tienes  dudas  de  como crearlo, te  puedo echar  una  mano, ponte  en privado y lo solucionamos.
saludos
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